陈古刺今网拓普康TinySurveyor自动标记机器人在公路标线中的应用
拓普康TinySurveyor自动标记机器人
现阶段，拓普国内高等级公路标线主要采用热熔型涂料标线，自中它具有诸多优点，动标在道路标线中被广泛采用，记机但由于成型后不易修改，器人在正式标线前，公路一般都会使用水线作为基准线，标线进而标定。应用
水线不仅仅作为标线施划的拓普基准线，也是自中清扫及底漆涂布工序的基准线。水线放样是动标热熔标线水线施工工法中最重要的一环。该工序是记机对标线整体效果的预控，至关重要。器人
拓普康自动标记机器人与传统方式工效对比
01、传统施工
第一步
放线人员沿道路纵向每隔10m-30m在路面上标出标线边缘距路缘石（或道路中心线)设计距离的标线点位，弯道处需要进行相应加密。
第二步
用有韧性的绳索，连接各个点位放出一条平滑的曲线或直线（点位不一定都在线上），做为设置水线的工作线。
第三步
采用水溶性较好、环保的民用内墙涂料沿线布设，完成水线的标定。再利用平行线的原理（行车道宽度），完成多条水线绘制。
传统顺绳描线
使用传统工法具有以下缺点
必须具有丰富经验的技术人员，要对标线设计原则十分熟悉，且可以熟练操作各种测量设备。
现场至少需要3-4名人员，道路边线、中线、路肩、人行道等需要划线的地方多，简单、重复性工作多，劳动强度大。
该行业在人才储备方面面临严峻挑战，新血液注入不足的问题较为突出。
道路养护结束后，路面划线需要交通管制甚至局部封闭，管制成本高，现场人员安全风险大。
人工标线由于多方面误差累计，主要技术指标难以保证，成果质量不佳。
02、机器人施工
拓普康TinySurveyor自动标记机器人是道路标线行业具有跨时代意义的创新产品，它依据机械控制并结合GNSS或全站仪定位而形成的一种全新的技术形式，以卓越的性能、独特的功能以及全新的用户体验，彻底改变用户对行业产品的认知与需求。
只需带着BIM设计图抵达道路标线地点后，将它们发送给TinySurveyor自动标记机器人，机器人将自动行驶并在公路绘制各种复杂的直线、曲线、文字、虚线等非常精确的线型。
作为世界上速度超快的自动标记机器人可以给您带来一种更安全、更高效的工作方式。
1、根据使用场景不同，分为以下两款：
Plotter
“公路型”
1、设计用于道路或平整的表面上进行标记
2、具有主动避障功能，提供更多安全配置
3、具备更多连接选项
Terra
“越野型”
（全能型）
1、设计用于复杂表面的标记工作
2、用于布局、放样、测量等多用途的机器人
2、具体参数
1) 典型精度：1-2公分。
2) 紧急停机：有手动和自动紧急停机两种，操作人员可在任何紧急情况停止工作。
3) TinySurveyor使用简单的设计来提高效率。机器人使用三轮配置，可以轻松导航转弯。两个大型电机轮提供可靠的动力，可以在公路最大设计坡度上自由行驶。
4) 整体重量只有20公斤左右，可以轻松地将这个机器人装上汽车后备箱从一个地点运到另一个地点。
5) 8小时电池：TinySurveyor一次充电就可以完成一整天的工作，不需要休息。
6) 信号灯：当机器人工作时，操作人员可以看到它的即时通信。
7) 标记方式：使用任何自喷漆罐或划线壶来标记点、线。也可采用激光指示器标记。
8) 数据通信：蓝牙功能确保TinySurveyor可以在数秒内进行响应。
9) 引导定位方式：机器人可以使用高精度GNSS接收机或是全站仪，接收实时位置信息。
3、优势介绍
采用拓普康TinySurveyor自动标记机器人水线放样施工方法，可以保证标线的横向偏位，减少了雨季对标线工期的影响，降低了清扫工作的劳动强度，减少了施工人员（一人即可完成水线标定作业），提高了工作效率，保证了施工质量。
高效率
1、最高10倍于人工效率
2、4km/h，续航8小时
3、减少人员，可在夜间工作
高质量
1、1-2cm精度
2、绘制复杂曲线
3、重复性好
更安全
1、人员无需置身车流
2、坐在车里轻松工作
3、紧急停止键
4、自动避障(Plotter)
4、应用案例
1) 天津高速
2) 扁门高速BMLM-1标
3) 许信高速
4) 北仙高速
5) 格芒高速
03、结语
道路标线行业是交通建设领域中不可或缺的一部分，其在保障交通安全、提高道路使用效率、美化城市环境等方面发挥着重要作用。随着经济的发展和交通流量的不断增加，道路标线行业前景非常广阔。
随着科技的不断创新和应用，道路标线技术也在不断提高。自动标记机器人的出现，将为道路标线行业带来更多的发展机遇。
该系统是定位与机器人的理想结合。具有高效率、高质量、更安全的突出特点，应用于高速公路，市政道路划线标记以及放样施工等领域。
道路标线行业前景非常广阔，但也需要施工企业不断加强创新能力，提高施工质量和服务水平，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。
